为了控制转子系统的振动，在油膜力模型中引入了位移反馈。根据分枝图和 poincare 映射，分析了不同参数(无量纲偏心和综合参数反映各种影响因素)被控系统的非线性动力学行为，研究了系统的运动规律。结果表明，该方法可以将系统的复杂运动转化为反馈增益小于1的简单周期运动，而且由于该方法是单输入的，所以在实验中易于操作。

转子系统广泛应用于机械、电力、航空航天等工程领域，也是旋转机械的重要组成部分。在转子运行过程中，由于复杂的振动行为，往往会导致严重的事故。为了避免事故，国内外学者做了大量的研究[1-2]，提出了许多控制复杂非线性动态行为(特别是混沌)的方法[3-4]，主要包括OGY方法、自适应控制方法、参数共振摄动方法等。，但这些方法对系统要求太高，在实际应用中往往受到限制。本文在文献[5-6]的基础上，采用位移反馈控制方法控制FAG进气轴承油膜力引起的转子不稳定运动，将复杂运动转化为简单的周期运动。通过数值模拟，研究了反馈增益、无量纲偏心和反映多种因素的综合参数对系统运动特性的影响。1 fag进口轴承-转子系统运动微分方程图1所示转子系统运动微分方程为MX = me2 cost+fxmy = me2 Sint+fy-mg(1)，其中m为转子质量；e为转子质量偏心率；是轴直径的转速；g是重力加速度。

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